#import <UIKit/UIKit.h>
//CoreLocationフレームワークを読み込む
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

//UIViewControllerを CLLocatinManagerのデリゲートに指定
@interface ViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate> {
  //CLLocationManagerを定義
  CLLocationManager *lm;
}

//緯度を表示するラベル
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *latLabel;

//経度を表示するラベル
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *lngLabel;

//コンパス用の上向き矢印画像 (Storyboardに配置)
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compass;

@end

#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{
  [super viewDidLoad];
  //初期化
  lm = [[CLLocationManager alloc] init];
  //デリゲートに selfを指定
  lm.delegate = self;
  lm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters;
  lm.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
  //緯度と経度のアップデート開始
  [lm startUpdatingLocation];
  //コンパスのアニメーション開始
  [lm startUpdatingHeading];
}

//緯度と経度をアップデートし、ラベルテキストに代入する
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
  //緯度のラベルテキストを更新
  self.latLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"緯度=%g", newLocation.coordinate.latitude];
  //経度のラベルテキストを更新
  self.lngLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"軽度=%g", newLocation.coordinate.longitude];
}

//北を向くコンパスの矢印を回転させる
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateHeading:(CLHeading *)heading {
  self.compass.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-heading.magneticHeading * M_PI/180);
}

@end